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अब तक, आपने निस्संदेह देखा होगा ह्यूमनॉइड रोबोट हाल के वर्षों में दौड़ें, पलटें और प्रभावशाली स्टंट करें। वह अकेला अब शीर्षक नहीं है। यहां जो बात सामने आती है वह यह है कि गैर-प्रयोगशाला सेटिंग में गतिविधि कितनी नियंत्रित और दोहराई जाने योग्य दिखाई देती है।
कोरिया एडवांस्ड इंस्टीट्यूट ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी, जिसे केएआईएसटी के नाम से भी जाना जाता है, के इंजीनियरों ने एक ऐसा ह्यूमनॉइड बनाया जो सहज नियंत्रण के साथ दौड़ता है, कूदता है और यहां तक कि चांद पर चलता भी है। हाल ही के एक फ़ील्ड परीक्षण में, रोबोट फ़ुटबॉल के मैदान में तेजी से दौड़ा, गेंद को गोल की ओर फेंका और बिना किसी हिचकिचाहट के दिशा बदल दी।
यही असली बदलाव है. यह एक प्रभावशाली कदम उठाने के बारे में नहीं है। यह एक भी समय गँवाए बिना इसे बार-बार करने के बारे में है।
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KAIST ह्यूमनॉइड एक फुटबॉल मैदान में तेजी से बढ़ता है, जो गति में अपना संतुलन और उच्च गति नियंत्रण दिखाता है। (KAIST)
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यह ह्यूमनॉइड रोबोट अधिक मानवीय महसूस कराता है
लगभग पाँच फुट पाँच और 165 पाउंड वजनी इस मशीन को बिना संतुलन खोए तेजी से चलने के लिए डिज़ाइन किया गया था। हे-वोन पार्क के नेतृत्व वाली टीम ने ऑफ-द-शेल्फ भागों पर भरोसा करने के बजाय खरोंच से सब कुछ बनाने पर ध्यान केंद्रित किया।
वह निर्णय फल देता है। अपने स्वयं के मोटर, गियर सिस्टम और नियंत्रकों को डिज़ाइन करके, इंजीनियर रोबोट के शरीर के माध्यम से बिजली कैसे प्रवाहित होती है, इसे ठीक कर सकते हैं। जब वास्तविक समय में प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है तो इसका परिणाम बेहतर टॉर्क और तेज़ प्रतिक्रिया होता है।
एक असाधारण विशेषता इसका क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव सिस्टम है। यह कम गियर अनुपात के साथ मजबूत मोटरों को जोड़ता है, जो रोबोट को स्थिर रहते हुए त्वरित प्रतिक्रिया देने में मदद करता है। एक कॉम्पैक्ट गियरबॉक्स डिज़ाइन सिस्टम को हल्का और अधिक कुशल भी रखता है।
यह सब प्रदर्शन को बढ़ाता है जिसे आप देख सकते हैं। रोबोट लगभग 7.3 मील प्रति घंटे की रफ्तार से दौड़ सकता है और एक फुट से ऊंची सीढ़ियां चढ़ सकता है। यह पहले से ही प्रभावशाली है, और टीम इससे भी बेहतर करने की दिशा में काम कर रही है।
रोबोट की हरकत इतनी स्वाभाविक क्यों लगती है?
केवल गति ही किसी रोबोट को यथार्थवादी महसूस नहीं कराती। संचलन की गुणवत्ता भी उतनी ही मायने रखती है। यहीं पर फिजिकल एआई आती है। केवल पूर्व-प्रोग्राम किए गए चरणों का पालन करने के बजाय, रोबोट सीखता है कि वास्तविक मानव गति से मेल खाने वाले तरीकों से कैसे आगे बढ़ना है।
शोधकर्ताओं ने इसका प्रयोग कर प्रशिक्षण लिया गहन सुदृढीकरण सीखना मानव गतिविधि डेटा के साथ संयुक्त। वह प्रशिक्षण पहले अनुकरण में हुआ, फिर वास्तविक दुनिया में ले जाया गया। अदायगी स्पष्ट है. गतिविधियां रोबोटिक के बजाय तरल दिखती हैं। क्रियाओं के बीच परिवर्तन सहज महसूस होता है। यहां तक कि नाचने या गेंद को किक मारने जैसी जटिल गतिविधियां भी मजबूर होने के बजाय नियंत्रित दिखाई देती हैं।
एक और दिलचस्प विवरण यह है कि रोबोट कैसे नेविगेट करता है। यह कैमरे पर भरोसा किए बिना, आंतरिक सेंसिंग, जिसे प्रोप्रियोसेप्शन भी कहा जाता है, का उपयोग करके असमान इलाके में घूम सकता है। यह उन वातावरणों में उपयोग के लिए द्वार खोलता है जहां दृश्यता कम है।
मानव रोबोट सटीक पैर स्थान और सहज समन्वय के साथ सॉकर बॉल को ट्रैक और किक करता है। (KAIST)
यह ह्यूमनॉइड रोबोट वास्तविक नौकरियों में कैसे काम कर सकता है?
रोबोट मूनवॉक को देखना और यह सोचना आसान है कि यह सिर्फ एक बढ़िया डेमो है। वास्तविकता अधिक व्यावहारिक है. अनुसंधान टीम एक पूर्ण ह्यूमनॉइड प्रणाली की दिशा में काम कर रही है जो वास्तविक कार्यस्थलों में काम कर सकती है। इसमें सीढ़ियाँ चढ़ना, औज़ार संभालना और अप्रत्याशित वातावरण में ढलना शामिल है। वे डायनाफ्लो नामक एक प्रणाली भी विकसित कर रहे हैं। लक्ष्य है जाने देना रोबोट सीखते हैं सीधे मानव प्रदर्शन से. सरल शब्दों में, एक कार्यकर्ता किसी कार्य को एक बार दिखा सकता है, और रोबोट उसे दोहराना सीख सकता है। इस तरह की सीख उद्योगों में स्वचालन कैसे काम करती है, इसे नया आकार दे सकती है।
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आपके लिए इसका क्या मतलब है
हो सकता है कि आप जल्द ही ह्यूमनॉइड रोबोट न खरीदें, लेकिन यह बदलाव जितना लगता है उससे कहीं अधिक आपके दैनिक जीवन के करीब है। वास्तविक दुनिया में चलने में रोबोट बहुत बेहतर होते जा रहे हैं। इसका मतलब है कि वे वह काम करना शुरू कर सकते हैं जो मशीनों के लिए बहुत जटिल हुआ करता था। उन नौकरियों के बारे में सोचें जिनमें संतुलन, त्वरित प्रतिक्रिया या निरंतर समायोजन की आवश्यकता होती है।
परिणामस्वरूप, निर्माण, विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स जैसे उद्योग अधिक बार ह्यूमनॉइड रोबोट का उपयोग करना शुरू कर सकते हैं। ये ऐसे वातावरण हैं जहां लचीलापन मायने रखता है, और यह नई पीढ़ी बिल्कुल इसी के लिए बनी है। साथ ही, रोजमर्रा के अधिक कार्यों को स्वचालित करना संभव हो रहा है। न केवल दोहराव वाला कार्य, बल्कि शारीरिक कार्य जिसके लिए एक बार मानवीय समन्वय और निर्णय की आवश्यकता होती है।
ये सब एक बड़े बदलाव की ओर इशारा करता है. मानव कार्य और मशीन सहायता के बीच की रेखा धुंधली होने लगी है, और यह तय करेगा कि आने वाले वर्षों में कितनी नौकरियां दिखेंगी।
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कर्ट की मुख्य बातें
KAIST ह्यूमनॉइड केवल गति या आकर्षक चाल के बारे में नहीं है। यह रोबोटों के निर्माण और प्रशिक्षण के तरीके में एक बड़े बदलाव को दर्शाता है। कस्टम हार्डवेयर को स्मार्ट एआई के साथ जोड़कर, शोधकर्ता मशीनों को मानव जैसी क्षमता के करीब ला रहे हैं। इसका मतलब यह नहीं है कि कल रोबोट लोगों की जगह ले लेंगे, बल्कि इसका मतलब यह है कि बदलाव की गति बढ़ रही है। जब एक रोबोट स्वाभाविक रूप से चल सकता है, अनुकूलन कर सकता है और आगे बढ़ सकता है, तो यह उन तरीकों से उपयोगी हो जाता है जो पुरानी मशीनें कभी नहीं कर सकती थीं।
मध्य-प्रगति में, ह्यूमनॉइड स्थिरता और नियंत्रण बनाए रखता है क्योंकि यह वास्तविक दुनिया की स्थितियों में पूरे क्षेत्र में चलता है। (KAIST)
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